Mistr Jošio Sugino se narodil 12. prosince 1904 v Naruto v provincii Čiba. Pocházel z rodiny, která měla povolení držet historické zbraně jako jari (kopí) nebo katana (meč) jako znak rodinného dědictví.
V mládí se věnoval kendžutsu, džudo a kendo. V roce 1928 obdržel 4. dan v džudo. V témže roce založil Džgoro Kano, zakladatel džudo, kobudo kenju kaj (společnost pro studium starých bojových umění). V této společnosti mistr Sugino začal studovat TSKSR.
V roce 1931 začal trénovat u Moriheie Uešibi a v roce 1937 byl jedním z prvních žáků, kteří obdrželi certifikát - licenci, která jej opravňovala vyučovat jeho bojové umění.
V roce 1935 obdržel titul kjoši (učitel) v jošiniki ryu džudžucu od mistra Kanaja Motoaki.
V roce 1966 obdržel od Nihon butokukai titul hanši v kobudo.
V roce 1981 obdržel od Kokusai budoin 10. dan kobudo od Mezinárodního institutu bojových umění.
Mistr Sugino zemřel 13. června 1998 ve svých 94 letech. Jeho dojo v Kawasaki vede jeho syn Yukihiro Sugino.