Mistr Tokimune Takeda se narodil roku 1915 v Šimo jubecu na Hokaido jako nejstarší syn Sokaku Takedy (1859 - 1943), zakladatele dajto rju aikidžudžucu.
Po boku svého otce se stal svědkem historie válečnického umění, která vyústila v založení různých stylů aiki. Po smrti otce v roce 1943 začal vyučovat jeho umění.
Po druhé světové válce se pokusil strukturovat daito rju aikidžudžucu, systematizovat jeho techniky a v roce 1953 zakládá, pod názvem daito kan, hombu dodžo v Abaširi na ostrově Hokaido.
Umění svého otce daito rju aikidžudžucu rozšířil o školu šermu onoha itto rju.
V roce 1990 se byl zasažen mozkovou mrtvicí. Přestože se snažil rehabilitovat cvičením suburi, byl opět hospitalizován a umřel v roce 1992.